En las siete salas de estudio se encuentra la de historia, en la cual se pueden observar instrumentos de los marineros y la historia de Cabo San Lucas. Cuenta con colecciones científicas de paleobotánica, geología, paleo-biología y paleo-antropología, con restos de mamíferos marinos, aves y reptiles.
La sala del área de arqueología en donde se exponen los vestigios de la osamenta de una mujer pericú, edúe o cora, un grupo étnico que habitaba la parte sur de la península de Baja California. La parte de la biodiversidad muestra una representación muy completa del fondo del mar, información acerca de la migración de delfines y ballenas, así como de la preservación de la tortuga marina. Otra de las salas con las que cuenta este museo son las de astronomía, geología, paleontología.
También cuenta con una sala de exposiciones temporales.
Horario:
-Martes a viernes de 10:00 a 20:00 hrs.
-Sábado y domingo de 10:00 a 17:00 hrs.
Costo:
$20 por persona.